Yves Petit est professeur de droit public à la Faculté de droit de Nancy (Université de Lorraine). Il enseigne le droit de l’Union européenne dans ses dimensions institutionnelle et matérielle. Ses travaux de recherche portent sur les institutions européennes, les politiques de l’Union européenne et la jurisprudence de la Cour de justice de l’Union européenne, ainsi que sur le droit de l'environnement.

Il est actuellement Directeur du Centre européen universitaire de Nancy. Il est responsable du Master "Etudes européennes" et de la spécialité "Droit de la construction européenne" au Centre européen universitaire, ainsi que du pôle de droit européen de l’Institut de recherche sur l’évolution de la nation et de l’État (IRENEE).