Francisco Rubio est écrivain et professeur.

Il est diplômé de l'Institut d'études politiques de Paris et titulaire d'un DES de droit public interne et du certificat d'aptitude à la profession d'avocat. Depuis 1996, il est directeur juridique de l'ONG Médecins du Monde.

Il est Maître de conférence à l'Université du Mans ainsi qu'à Webster University à Genève. Il est également chargé d'enseignement à l'Université Paris I Panthéon-Sorbonne.

Francisco Rubio donne aussi de nombreuses conférences (Université du Wisconsin, Columbia University etc...)

Il a été membre pendant de nombreuses années du Conseil national de la vie associative. Il fait partie du Comité scientifique de la revue Jurisassociations et du comité de rédaction de la revue Humanitaire.

Il a publié plusieurs ouvrages, dont "La justice internationale : mythe ou réalité ?" (Editions de l'Hèbe, 2005) et "Dictionnaire pratique de l'humanitaire" (Ellipses, 2010)